移動計測データを用いた道路周辺地物の形状再構成

抄録

近年，計測技術の発展により，移動計測を行うことで道路周辺の地物のデータを簡単に得られる．しかし，得られるデータの精度や密度が低く，それに対して安定して形状再構成ができる手法を考えることが必要である．本研究では，標識及び電柱の形状の再構成について信頼性の高い手法を考える．ドロネ三角形分割による柱の抽出や，ダイクストラ法を用いた街灯のスケルトン作成などを導入することにより，頑健性の高い手法を開発した．