高密度移動計測データを用いた道路モデル生成（第1報）

点列近似線分による路面及び縁石抽出

抄録

近年では計測システムの高性能化により，移動計測システムでも高密度計測が可能となっているが，物体表面の細かな凹凸も計測されているため，局所的な計測点の変化を用いる方法では，縁石などの構造物と路面の境界と，表面の細かな凹凸の区別が困難である．本研究では，計測ラインの点列をポリライン近似することで点列を直線成分ごとに分割し，分割点列を近似する線分を用いて道路面や縁石を抽出する方法について検討する．