大規模点群に基づく生産設備の物体構成面の推定

抄録

レーザスキャナで得られた生産設備の大規模点群から，円柱や平面などの曲面を自動抽出することが可能になっている．一方で，これらの曲面は，オクルージョンなどのために，境界が完全には取得できていないことが多い．そこで本稿では、生産設備は，平面の境界が直線や円弧の組合せで構成されることが多いことに着目して曲面の境界を推定し，対象物の形状を再構成する手法について検討する．