音情報による状況推定のためのペアリング

線音源シミュレーション

抄録

本研究は物体音源センサを通して音情報による状況推定を目的としており、これは群ロボットの行動制御に関する分野に関して寄与できると考えている。音情報による状況推定を行うためには仮想空間内でサンプリングされた音データから音情報と状況をペアリングし、得られたペアを参照することによって状況推定を行うことを志向している。本発表ではシミュレーション上での音源である線音源の生成方法についての考察を行う。