家庭用サービスロボットの開発

佐藤 正隆; 高瀬 竣也; 金森 哉吏

doi:10.11522/pscjspe.2014S.0_231

2014年度精密工学会春季大会

セッションID: C63

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2014S.0_231

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主催: 公益社団法人精密工学会

家庭用サービスロボットの開発

*佐藤正隆, 高瀬竣也, 金森哉吏

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キーワード: サービスロボット, ロボットアーム

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抄録

近年，家庭内において家事支援を行うサービスロボットの必要性が高まってきているが，実際に支援を行うロボットは多くない．そこで本研究では，家事作業の1つとして洗濯作業に着目し，これを支援する双腕サービスロボットを開発する．本報では，研究の第一段階として腰関節2軸左腕5軸を持つロボット試作し，洗濯槽から洗濯物を取り出す一連の動作を行う実験を行った結果について報告する．

責任著者(Corresponding author)

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