卓上小型搬送ロボットの能動的動作を用いたユーザ意図推定手法

抄録

著者らは複数の小型搬送ロボットに物品搬送を行わせる卓上作業支援システムを提案している．本システムはユーザが必要としている物品をユーザの指差ジェスチャから推定する．しかし，指差ジェスチャ認識は曖昧性を伴い，誤認識を招く可能性がある．そこで，本発表では，ユーザの意図をシステムが正確に特定できるよう，搬送ロボットが能動的に移動するシステムを提案し，その有用性を検証する．