ベイズ推定の接触ダイナミクス問題への適用に対する考察

抄録

接触ダイナミクス推定問題はロボティクス分野において最も解決が必要とされている．その解決のため，本研究では，確率的理論であるベイズ推定を適用して接触ダイナミクス推定問題が改善可能という仮説を元にそのアプローチの考察を行う。