精密工学会学術講演会講演論文集
2014年度精密工学会春季大会
セッションID: E31
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頂点タイプ分類とRANSACによる差分点を含む屋内環境レーザ計測点群のBIM構成要素へのマッチング
*山岡 晋也金井 理伊達 宏昭
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キーワード: BIM, レーザ計測, RANSAC
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抄録
本研究では, BIMの継続的更新を実現させるため, 建物内をレーザ計測した点群データを用いて変更情報を抽出し, BIMに反映させることを目的とする. 本報では, 頂点タイプ分類とRANSACにより, 変更情報である差分点を含む計測点群を, BIMの構成要素へ自動的に, かつ高速にレジストレーションする手法を開発した.
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© 2014 公益社団法人 精密工学会
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