頂点タイプ分類とRANSACによる差分点を含む屋内環境レーザ計測点群のBIM構成要素へのマッチング

山岡 晋也; 金井 理; 伊達 宏昭

doi:10.11522/pscjspe.2014S.0_371

2014年度精密工学会春季大会

セッションID: E31

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2014S.0_371

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主催: 公益社団法人精密工学会

頂点タイプ分類とRANSACによる差分点を含む屋内環境レーザ計測点群のBIM構成要素へのマッチング

*山岡晋也, 金井理, 伊達宏昭

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キーワード: BIM, レーザ計測, RANSAC

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抄録

本研究では, BIMの継続的更新を実現させるため, 建物内をレーザ計測した点群データを用いて変更情報を抽出し, BIMに反映させることを目的とする. 本報では, 頂点タイプ分類とRANSACにより, 変更情報である差分点を含む計測点群を, BIMの構成要素へ自動的に, かつ高速にレジストレーションする手法を開発した.

責任著者(Corresponding author)

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