実環境のレーザ計測点群内における人間行動シミュレーションとそのアクセシビリティ評価への応用（第5報）

低密度計測点群からの歩行面領域点群抽出アルゴリズムの開発

抄録

人間行動シミュレーションのための大規模環境モデルの構築は現在人手で行われており，そのコスト，品質，正確さに問題がある．本研究では，実環境の3次元レーザ計測点群を用いて，人間行動シミュレーションに基づく環境のアクセシビリティ評価のための，現状を正確に反映した大規模環境モデルを，低コストに自動構築する技術の開発を目的とする．本報では，計測点群が低密度な領域においても，人が歩行可能な面領域を表す歩行面領域点群を適切に抽出するアルゴリズムを開発したので報告する．