移動計測データに基づく地物分類のための特徴量の同定手法

抄録

移動計測によって得られた点群データは，多くの地物や建物を含むため，それらを適切に分割し分類することが重要である．分類には機械学習が有効と考えられるが，そのためには対象物を適切なベクトルとして符号化する必要がある．前報では，点群のセグメンテーションなどを組み合わせることで，識別能力を向上させる手法を示したが，本稿では複数の特徴量から道路周辺の地物の分類に有効な特徴量を同定する手法を検討する．