消化管内走行カプセルの研究

抄録

現在、消化管の検査では内視鏡が通常使用される。しかし、従来の内視鏡では小腸の検査が困難であるため、カプセル内視鏡が注目されている。このカプセル内視鏡の移動は、消化管のぜん動運動に依存するため、検査時間が長くなるほか、任意の箇所に留まることができない。このことから、本研究は消化管内を自立的に移動できるカプセルの作製を目的としている。今回は、カプセル内に搭載する移動機構を検討した。