在宅での血管・血流動態評価システムに向けた超音波検査ロボットの開発及び校正

抄録

超音波検査により血管・血流動態を取得し、動脈硬化を評価できる。在宅医療に向けて、3つのトレイを用いた組み換え可能な超音波検査ロボットが提案されている。しかし先行研究では、トレイの移動方向及び天板とプローブの取り付け誤差の校正手法は十分に検討されていない。本研究では、トレイの移動方向の校正手法はシミュレーション及び実機による評価、取り付け誤差の校正手法はファントムによる評価を行う。