内視鏡的粘膜下層剥離術における組織への負荷計測システムの開発

抄録

軟性内視鏡を用いた手術は患者の負担が少ない低侵襲手術の一種だが，高い技術を要する手術で行える医師は少なく，定量的に安全性を評価した研究も存在しない．そこで本研究では，ESD手術中に医師が組織へ与える負荷を計測するシステムを開発した．与えた負荷と鉗子の歪をキャリブレーションする手法を確立し，摘出臓器にて医師によるESD手術中の鉗子の力を計測した．