超音波モータによる超音波切開凝固装置用回転機構の小型化

抄録

腹腔鏡下手術で用いられる超音波切開凝固装置（超音波メス）は、術者の操作の容易を求めるため、鉗子の自由度を増やす試みがなされている。本研究では、超音波モータの原理に基づいた回転機構の小型化を行った。電極が4分割されている円筒形の振動子を用いて、位相の異なる電圧を印加することで超音波回転駆動を実現した。駆動速度を15rpmに設定し、回転トルクや速度などを計測した。振動子のサイズに対する小型化を検討した。