最適化アルゴリズムを用いた画像認識パラメータの調整による認識性能の向上

抄録

工場での自動化や省力化のため、画像処理技術は様々な作業において用いられている。作業に応じて適切な画像処理アルゴリズムが考えられているが、カメラや照明などの撮影環境によって適切なパラメータを求める必要がある。本研究では、ピッキング作業に用いられている画像認識アルゴリズムを例に取り、パラメータ調整の問題を最適化アルゴリズムを用いて解く。