バンドル調整に基づく直角面越し複光路単眼ステレオによる水中物体の3次元形状計測

抄録

水中生物の飼育や液侵標本の保存に広く用いられている直方体形状の容器の角部分から容器内の水中物体を観察すると，光の屈折により角を構成する2面から複光路ステレオの像が得られる．このことを利用し，単眼カメラにより容器の直角面越しに撮影した水中物体の複光路単眼ステレオ画像から，バンドル調整により直角面の位置姿勢を推定し，水中物体の3次元形状を計測する手法を提案する．また，実験により提案手法の有効性を示す．