全方位カメラを用いたスケール復元が可能な水中Structure from Motion

久米 大将; 藤井 浩光; 山下 淳; 淺間 一

doi:10.11522/pscjspe.2014S.0_981

2014年度精密工学会春季大会

セッションID: M18

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2014S.0_981

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主催: 公益社団法人精密工学会

全方位カメラを用いたスケール復元が可能な水中Structure from Motion

*久米大将, 藤井浩光, 山下淳, 淺間一

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キーワード: Structure from Motion, 全方位カメラ, 画像処理, 水中計測, ３次元計測, コンピュータビジョン

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抄録

Structure from Motion（SfM）は1台のカメラを用いた3次元形状復元手法であり，計測対象点及びカメラの2視点の間の幾何学的関係を利用する．水中計測においては，防水容器や水との界面で起こる光の屈折のためにこの幾何学的関係が成立せず，通常のSfMが適用できない．本研究では従来法と異なる幾何学的関係を利用した水中SfMの新手法を提案する．これにより通常のSfMでは復元できなかった対象のスケールも復元できる．

責任著者(Corresponding author)

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