魚眼ステレオカメラとプロジェクタを用いた液中物体の3次元形状計測 既知物体を用いた液体の屈折率推定

坂本 一樹; Alessandro Moro; 佐藤 貴亮; 藤井 浩光; 金子 透; 山下 淳; 淺間 一

doi:10.11522/pscjspe.2014S.0_983

2014年度精密工学会春季大会

セッションID: M19

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2014S.0_983

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主催: 公益社団法人精密工学会

魚眼ステレオカメラとプロジェクタを用いた液中物体の3次元形状計測

既知物体を用いた液体の屈折率推定

*坂本一樹, Alessandro Moro, 佐藤貴亮, 藤井浩光, 金子透, 山下淳, 淺間一

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キーワード: 魚眼カメラ, ステレオカメラ, プロジェクタ, 三次元, センシング, 屈折率

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抄録

本研究では魚眼ステレオカメラとプロジェクタを用いて液体の屈折率推定及び液中物体の3次元形状計測を行う手法を提案する.まず液体の屈折率をカメラ1台を用いて計測する.その後プロジェクタから光を投影することで液中に置いた物体の表面に作り出した投影パターンに関して，左右2台の魚眼カメラの画像上で対応付けを行い，三角測量の原理を用いて3次元座標を算出する．実験結果により，提案手法の有効性を確認した.

責任著者(Corresponding author)

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