魚眼ステレオカメラにおける正距円筒面画像の利用の有効性の検討

大橋 明; 田中 祐輝; 増山 岳人; 梅田 和昇; 福田 大輔; 入江 耕太; 緒方 健人; 成田 達郎; 内田 吉孝

doi:10.11522/pscjspe.2015A.0_271

2015年度精密工学会秋季大会

セッションID: E01

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2015A.0_271

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

魚眼ステレオカメラにおける正距円筒面画像の利用の有効性の検討

*大橋明, 田中祐輝, 増山岳人, 梅田和昇, 福田大輔, 入江耕太, 緒方健人, 成田達郎, 内田吉孝

著者情報

*大橋明
中央大　理工学研究科　精密工学専攻
田中祐輝
中央大　理工学研究科　精密工学専攻
増山岳人
中央大　理工学研究科　精密工学専攻
梅田和昇
中央大　理工学研究科　精密工学専攻
福田大輔
クラリオン　インテリジェント・セーフティシステム開発部
入江耕太
日立オートモティブシステムズ
緒方健人
クラリオン　インテリジェント・セーフティシステム開発部
成田達郎
クラリオン　インテリジェント・セーフティシステム開発部
内田吉孝
クラリオン　インテリジェント・セーフティシステム開発部

キーワード: ステレオ, 距離画像, 正距円筒面画像, 魚眼カメラ

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抄録

本論文では魚眼カメラを用いたステレオカメラにおいて，正距円筒面画像への変換を用いることを提案し，その有効性の検討を行う．魚眼画像は大きく歪んでおり，通常のステレオマッチングでは，左右の画像の間の歪み方の違いにより誤対応が増えることが予想される．そこで，魚眼画像を歪みの小さい正距円筒面画像に変換してからステレオマッチングを行うことを提案する．実験により有効性の評価を行う．

責任著者(Corresponding author)

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