精密工学会学術講演会講演論文集
2015年度精密工学会秋季大会
セッションID: E01
会議情報

魚眼ステレオカメラにおける正距円筒面画像の利用の有効性の検討
*大橋 明田中 祐輝増山 岳人梅田 和昇福田 大輔入江 耕太緒方 健人成田 達郎内田 吉孝
著者情報
会議録・要旨集 フリー

詳細
抄録
本論文では魚眼カメラを用いたステレオカメラにおいて,正距円筒面画像への変換を用いることを提案し,その有効性の検討を行う.魚眼画像は大きく歪んでおり,通常のステレオマッチングでは,左右の画像の間の歪み方の違いにより誤対応が増えることが予想される.そこで,魚眼画像を歪みの小さい正距円筒面画像に変換してからステレオマッチングを行うことを提案する.実験により有効性の評価を行う.
著者関連情報
© 2015 公益社団法人 精密工学会
前の記事 次の記事
feedback
Top