消化管内走行カプセルの走行動作の研究

抄録

現在、消化管検査には内視鏡が多く用いられる。しかし、従来の内視鏡では小腸の検査が困難であるため、カプセル内視鏡が普及し始めている。カプセル内視鏡は、消化管のぜん動運動に依存して管内を進むため、検査時間が長くなり、任意箇所に留まることができない。これらを解決するために、本研究では振動を利用することで管内を自立移動できるカプセルの開発を目的としている。今回は、カプセルの走行に利用する振動を考察した。