移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション（第2報）

抄録

車両にレーザスキャナを搭載した移動計測装置(MMS)によって，道路周辺の点群を高速かつ広範囲に取得することが可能になった．本研究の前報では，レーザスキャナの回転周波数とGPS時刻を用いて，高密度な点群からメッシュを高速に生成する手法を示した．しかしながら，メッシュの裏返りなどの問題が発生していた．本研究では，その改善手法を示すとともに，新しい地物セグメンテーション手法を提案する．