インライン型歯車測定システムの開発

工業用スカラロボットを使った実験装置の性能評価

抄録

従来の歯車インライン測定では，かみ合い試験によって打痕，偏心等を測定して選別する方法がとられているが，歯形・歯すじ測定で判定したいというニーズが出てきている．そこで本研究は歯形・歯すじが測定可能で歯車製造現場にも容易に設置できるコンパクトなシステムの確立を目的としている．本報では，製作した実験装置でテストバー等を用いて単純な動作での繰り返し測定を行い，得られた結果から性能評価を行った．