ジャイロアクチュエータによる自転車発進時の安定化制御

抄録

近年、高齢者を中心とする自転車の事故が増加している。最も多い事故は交差点等での出会い頭の事故である。この原因は発進時に車体が不安定となるため、運転者が一時停止を怠るためである。よって車体に安定性を高める機構を備え、運転者の負担を低減できれば、事故は減少すると考えられる。本研究では、自転車に回転ロータを搭載し、ジャイロ効果により起動時に自転車を自立させる方法を検討した。