マイクロ変位センサと弾性体フレームを組み合わせた二軸せん断力センサに関する研究

工藤 歩; 竹下 俊弘; 林田 優馬; 針崎 康太; 澤田 廉士

doi:10.11522/pscjspe.2015A.0_911

2015年度精密工学会秋季大会

セッションID: P21

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2015A.0_911

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主催: 公益社団法人精密工学会

マイクロ変位センサと弾性体フレームを組み合わせた二軸せん断力センサに関する研究

*工藤歩, 竹下俊弘, 林田優馬, 針崎康太, 澤田廉士

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キーワード: MEMS, 変位センサ, せん断力センサ

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抄録

ロボットハンドで物を把持する際、対象物とロボットハンドとの間に生じる力を検出することは重要である.圧力を測定するセンサは多く開発されているが、せん断力を測定するセンサは少ない.そこで我々は、変位センサと弾性体であるゴムを用いたフレームを組み合わせた小型二軸せん断力センサを開発した.このセンサを用いることにより、ロボットハンドにかかる二軸方向のせん断力を測定することができる.

責任著者(Corresponding author)

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