精密工学会学術講演会講演論文集
2015年度精密工学会春季大会
セッションID: D66
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モルフォロジ演算を用いた研磨面の外観検査
パターンスペクトラムに基づく数値評価
*小山 侑太森重 功一
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抄録
本研究では,産業用ロボットを用いた研磨作業の自動化を目指し,画像処理による研磨面の外観検査の自動化について取り組んできた.本報では,撮像した切削面と研磨面の画像に含まれる粒子の形状や大きさの違いに着目し,モルフォロジ演算で処理を行い,その結果をパターンスペクトラムを用いて評価する手法を提案する.様々な加工条件でのパターンスペクトラムを収集して評価を行った結果,様々な面を高速で判定可能となった.
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© 2015 公益社団法人 精密工学会
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