移動計測データからのメッシュ生成とセグメンテーション

抄録

車両にレーザスキャナを搭載した移動計測装置（MMS)によって，道路周辺の点群データを高速かつ広範囲に計測できるようになった．しかしながら，計測された点群データには様々な地物が含まれており，それらを適切に分割することが求められている．本稿では，MMSによって計測された点群データを高速にメッシュモデル化する技術を用いて，メッシュモデルの状態から地物を分割する手法について検討する．