大規模点群からの箱形形状の検出と再構成

抄録

固定式レーザスキャナを用いて得られた大規模点群から，平面や円柱の自動検出が可能となっている．また、生産設備内において構成される大半の部材や装置は，円柱や箱型形状の組み合わせで表現することが可能である．そこで本稿では，大規模点群から抽出された平面を利用することで箱形形状の物体の検出を行い，対象物体の形状を再構成する手法について検討する．