人と機械が混在する組立工程における作業のモジュール化手法

抄録

人と機械が混在する組立工程では、製品組立順序だけでなく、人と機械の作業性の違いも考慮しなくてはならず、生産変動に対応したライン編成には多くの工数が必要となる。本講演では、人作業と機械作業を統合的に扱え、作業単位での組み換えが柔軟に行えるように組立作業をモジュール化する手法を提案する。また、モジュール化された作業で表現した組立工程に基づいた自動ライン編成やロボットの動作計画についても触れる。