現場環境におけるパラレルメカニズムを用いた三次元測定機の高度化

温度ドリフトの評価および補正

抄録

従来の三次元測定機に対する高速化をねらいとして、パラレルメカニズムを用いた3自由度三次元測定機（パラレルＣＭＭ）への応用が進んできている。本報では室温の変化によるパラレルＣＭＭの温度ドリフトを評価するとともに、パラレルＣＭＭのモデルと温度測定を利用して温度ドリフトを補正する手法を提案する。