産業用ロボットを用いた供試体作成作業の自動化

藤井 祥太; 浅川 直紀; 高杉 敬吾; 野尻 博美; 松村 沙弥佳

doi:10.11522/pscjspe.2016A.0_449

2016年度精密工学会秋季大会

セッションID: H66

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2016A.0_449

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

会議名: 2016年度精密工学会秋季大会

開催地: 茨城大学

開催日: 2016/09/06 - 2016/09/08

産業用ロボットを用いた供試体作成作業の自動化

*藤井祥太, 浅川直紀, 高杉敬吾, 野尻博美, 松村沙弥佳

著者情報

キーワード: 産業用ロボット, 自動化, ソイルセメント, セメント安定処理

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抄録

地盤改良工法の一つであるセメント安定処理工法は，事前に室内配合試験が必要であり，その混合行程は釜内壁への試料の付着等の問題があり熟練の作業を必要とする．そこで本研究では，産業用ロボットを用いた供試体作成作業の自動化を目的とし，混合システムの構築を行う．本報では，種々の混合経路や工具形状で混合実験を行い，より均一な混合状態を得ることができる混合条件の検討を行ったので報告する．

責任著者(Corresponding author)

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