多軸制御放電加工による断面変化穴の創成を実現するための2重C-Spaceを用いた干渉回避法の開発

抄録

本研究は，多軸制御放電加工による断面形状が変化する穴（断面変化穴）の創成を目標としている．しかし，装置の有する制御軸数が7軸となるため，電極やその周辺部品が非加工領域に干渉せず，かつ，目標加工形状を創成できるような姿勢を合理的に決定する手法が不可欠となる．その手法として2重C-Spaceを用いた干渉回避法を提案し，この手法の有用性を証明した．