積層痕の除去処理を考慮した積層造形の工程計画手法

抄録

樹脂の積層加工では，積層痕の除去が必須となる．この作業は作業者の手作業に依存しており，自動化に際しては複雑形状を対象とした研磨工具の経路生成が課題とされる．そこで，本研究では製品形状を３軸加工機によって研磨可能な部品に分割して積層し，研磨後に接合する工程の自動計画法を提案する．提案手法では経路生成，干渉判定，モデル分割が再帰的に実施され，積層痕の除去が容易な積層工程の計画が実現された．