プラントメンテナンス時の移動機器姿勢のVRを用いた計画システムの開発

抄録

近年では生産設備のメンテナンスは重要な課題となっており、工場内に機器搬入を行う際、工場のCADモデルを用いて搬入経路の計画が行われている。従来の画面上の表示では搬入機器と工場内の構造物との距離感の把握が困難になり、現場での姿勢決定が行われる。そのため本研究では、工場内の構造物の3次元測定を行い、搬入物と構造物の3DモデルをVR表示し、それを元に干渉を生じない搬入機器姿勢の計画を支援する技術の開発を行った。