三次元計測点群を用いた大型構造物の劣化診断

抄録

高炉の炉壁を構成するレンガ等は長年の運用により付着物や損耗が発生する．その劣化診断は目視で行われてきたが，作業の効率化のためにはレーザスキャナによる点群が有用である．しかし，点群による劣化判定においては，建造時の壁面が完全な平面や円柱ではないことに起因する基準曲面との差異を，劣化として誤検出してしまう可能性がある．そこで本研究では，建造時の壁面のうねりや歪みに影響されにくい劣化検出法を提案する．