断面推定に基づく大規模点群からの形状再構成

大規模点群からの回転体曲面の抽出

抄録

工業設備のモデリングにおいては，固定式レーザスキャナで取得した点群から，平面や円柱を抽出して，配管や直方体形状を生成する研究が行われてきた．しかし，工業設備には，２次曲面やトーラス以外から構成される装置も多く存在する．本研究では，回転体のように中心軸を有する曲面を抽出することで形状再構成を行う手法について検討する．本稿では，中心軸を推定して，対象物の特徴的な切断面を算出する手法について述べる．