点群投影画像に基づく大規模環境レーザ計測点群の自動位置合わせ

点群特徴を用いた画像の拡張による効率化

抄録

本研究ではこれまで，点群を基準平面（地面）へ投影して得られる点群投影画像の特徴点マッチングに基づく大規模環境レーザ計測点群の自動レジストレーション技術の開発を行ってきた．本報では，点群投影画像の各セルに対応する点群の高さ情報を付与し，位置合せにおける不適な対応を位置合せ処理対象から排除することで，従来より効率的な自動レジストレーション手法を提案する．