実時間動特性補償によるNCテーブルの高精度位置決め

抄録

近年、数値制御装置のオープン化が提唱されているが、依然として内部はオープン化されていない。高度な位置決め制御を行う必要がある場合には独自の制御方法を組み込めるようなオープンなNC装置が求められている。本研究では開発した独自の数値制御装置に実時間で動特性を変化させる実時間動特性補償を適応させ,運動精度向上を目的としている。