ステレオ法を用いた研削砥石作業面の機上3次元計測システムに関する研究

抄録

砥粒切れ刃の高さ，形状や分布を計測するために，ステレオ視法を用い，研削機上で砥石作業面トポグラフィの3次元計測が可能なシステムの構築を行った．撮影したステレオ画像視野内各点の視差に基づき，その奥行情報(高さ)を求め，トポグラフィを再構築し，また研削過程における砥石作業面の追跡観察を行った．