ホイールローダのための経路計画と遠隔操作

抄録

独特な操舵を行うホイールローダの最適な経路をスタートとゴールの位置だけユーザーが指示するだけで、経路を事前に得た障害物情報を加味したうえで自動で計画する．そしてその経路に沿って遠隔地の実験機を自律走行させる．それらを実現させるシステムの開発を行っている．