ロボットを用いた自由曲面板厚評価システムOrthrosの開発

テクスチャに対応した測定経路の生成

抄録

本研究は自由曲面を持つ薄板加工品のための板厚評価システムOrthrosの開発を目的としている．従来本システムでは，テクスチャを持つ製品に対して表面の微小凹凸回避のためCADデータを併用して板厚測定経路を生成していた．しかし従来法では経路生成がCADデータに依存する，CADデータと実形状データ間の誤差がある，などの問題がある．本報では実形状データのみでテクスチャの影響を受けない板厚測定経路生成方法について述べる．