ジャイロアクチュエータによる自転車発進時の安定化制御

続報　実機サイズでの検証

抄録

自転車の姿勢の安定化に対し、ジャイロ機構を用いることで遠心力や反作用を用いた制御方法よりも少ないエネルギで制御を行うことができる．これまで理論計算とシミュレーションで検証を行ってきたが，本研究では車輪の付いていない実機サイズの実験機を用いて，ジャイロアクチュエータにより自転車が停止状態で直立可能であることを検証する．