超音波振動によるスクイーズ膜効果を利用した触感呈示装置の開発

超音波振動の切り替えと触感の評価

抄録

本研究の目的は、スクイーズ膜効果を用いた触感呈示装置の設計・製作である。スクイーズ膜効果は振動している面に指を近づけた際に、空気の膜が指と振動面の間に生じそれにより摩擦力が減少する現象である。実験ではアクチュエータの振動周波数をいくつか変更しそれにより生成するスクイーズ膜の触感を評価した。