超音波振動によるスクイーズ膜効果を用いた触感呈示装置の開発

振動シミュレーションと接触状態の観測

抄録

本研究の目的は、超音波振動によるスクイーズ膜効果を用いた触感呈示装置の開発と触感呈示時の指先接触状態、板振動条件の解明である。本論文においては、有限要素法解析を用いて、特定の振動モードで高い振幅を有する振動呈示装置を開発し、解析結果との比較を行った。また、作成した振動呈示装置を用い、スクイーズ膜効果呈示時における指先接触状態の観測を行った。