ピッキングを対象とした撮影環境を含む画像認識システムの自動設計

抄録

産業用ビジョンシステムの物体認識アルゴリズムを自動設計する研究が進められている．しかしながら，そのアルゴリズムは撮影環境に影響を受けるにも関わらず，自動設計研究においては考慮されていない．本研究では照明強度とカメラ距離という撮影環境と，アルゴリズムに含まれる前処理パラメタと識別機を同時に設計することを目的とする．具体的には，最適化問題として定式化し，実験ベース最適化を用いて解法を行う．