巨大群れ形成のための局所エネルギー制御

抄録

局所的な制御のみで巨大群れ形成・維持をすることは、エージェント同士がお互いに影響し合うため困難なことである。本研究では、２体間のエージェントの動作を基づいた分断指標を用い、制御を加えることで局所制御のみで巨大群れの形成を試みる。