群れ行動の創発に関する一考察

抄録

群行動の形成に関する研究としてReynoldsが考案したBoidsは、「群れ行動を作る」ことを目的としているので予め群れを作るためのルールを設定し、群れ行動を実現している。本研究では、群れ行動するというルールをあらかじめ設定するのではなく、目的とする行動を得るために学習した結果として群れ行動が創発することを目的とする。