NC工作機械の摩擦補正に関する研究（第4報）

機械特性が摩擦補正に与える影響

抄録

NC工作機械の運動精度向上には、送り系の摩擦補正が必要である。本研究の目的は、モデルを用いた送り系の摩擦補正方式の精度向上である。ボールねじ駆動の送り系では、モータと制御対象であるテーブルの間の機械特性の影響で、駆動力の伝達遅れが生じ、摩擦力の補正タイミングが合わないという問題がある。本報では、ボールねじ駆動送り系の機械特性が摩擦力補正に与える影響について、理論解析を行った結果を報告する。