MMSによる3次元点群データからの道路縁・ポール・標識の抽出

所 克巌; 真鍋 鎮男; 北川 育夫; 佐藤 俊明

doi:10.11522/pscjspe.2016S.0_777

2016年度精密工学会春季大会

セッションID: N07

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2016S.0_777

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主催: 公益社団法人精密工学会

MMSによる3次元点群データからの道路縁・ポール・標識の抽出

*所克巌, 真鍋鎮男, 北川育夫, 佐藤俊明

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キーワード: MMS, 道路エッヂ, ポール, 標識, 白線, 反射強度

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抄録

MMS(Mobile Mapping System)は,スキャンレーザ等のセンサを車載し,走行しながら道路周辺環境の３次元点群データを取得するシステムである.本稿では,その点群データから,道路エッジ（縁石）・ポール（柱状物）・標識を抽出する手法を提案する.提案手法は,点密度による地物推測と,これにより探し出した地物の連続性より構造物を抽出するものである

責任著者(Corresponding author)

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