アリコロニーの概念を導入したタクシー型AGV搬送制御に関する研究

抄録

近年，生産システムの変化に伴いAGVが重要になりつつある．しかし，搬送物の発生場所や搬送先が変化する不確定要素が多い場合にも対応可能な搬送システムに関する研究はなされていない．そこで本研究では，搬送の柔軟性に富むタクシーの移動特性をAGV搬送システムに導入することで高効率なAGV搬送システムを提案する．結果として，アリコロニー最適化法の概念をタクシー型AGVに導入することで高効率な搬送が可能であるとわかった．