CFRPを適用した回転ステージにおける制御パラメータの評価

抄録

構造材料としてCFRPを工作機械に適用して軽量化することで、送り駆動系の高速化や省エネ化が期待される。一方で、軽量化や機械的異方性のために送り駆動系の安定性が低下することが懸念される。本研究ではCFRPを適用した回転ステージを試作し、従来のステージとCFRPステージの制御特性を実験的に比較、評価する。また、制御周期やゲインを調整することによって制御性能が向上することを確認した。